Yumuşak doku tümörleri, kemik ve kıkırdak haricindeki tüm bağ dokusu kökenli patolojik oluşumları içerir. Bu tümörlerin köken aldığı dokular, şu şekilde özetlenebilir:

•    kas dokusu ve kasların  zarları,
•    yağ dokusu,
•    tendonlar ve tendon kılıfları,
•    eklem zarları,
•    kan damarları ile bunların  kılıfları,
•    lenf damarları,
•    sinirler ve sinir kılıfları,
•    vücutta boşluk doldurma görevi üstlenmiş diğer bağ (fibröz) dokular.

Olgunlaşma derecesi düşük yumuşak doku  tümörlerinde,  köken  aldığı  doku tespit edilemeyebilir. Nadiren de olsa normalde kemiklerde görülen kitleler, yumuşak dokular içerisinde ortaya  çıkabilir.

Yumuşak doku tümörleri, kemik tümörlerine benzer şekilde sınıflandırılabilir:

1.    İyi huylu yumuşak doku tümörleri: Genellikle  bulundukları  yerde büyüme /  tekrar etme eğilimindeki  tümörlerdir.
2.    Kötü huylu yumuşak doku tümörleri (yumuşak doku kanseri / yumuşak doku sarkomu): Bulundukları  yerde yayılım  gösteren, yüksek nüks potansiyeline sahip ve vücudun başka bölgelerine sıçrayarak yaşamı tehdit eden  tümörlerdir.
3.    Metastatik tümörler: Vücuttaki diğer organlardan (iç organlar,  kan elemanları, deri vs.) yumuşak  dokulara sıçramış tümörlerdir.
4.    Gerçekte tümör olmayan fakat yumuşak dokular içerisinde tümör benzeri büyüme gösteren diğer oluşumlar.